摘要
本发明涉及锁螺母机器人技术领域，尤其涉及无刷扳手维持低速持续冲击方法。其技术方案包括低速架构，所述低速结构包括齿圈、位于齿圈内部的从动轴、套接于从动轴外壁且与齿圈啮合的行星齿、位于齿圈中心处的转轴、套接于转轴外壁且与行星齿啮合的太阳齿、位于齿圈一侧且与从动轴转动安装的行星架、位于行星架一侧的加工轴、位于行星架一端的弹簧二、位于弹簧二一侧的对接柱和受力环；所述缓冲结构包括油腔、滑动安装于油腔内部的活塞、位于活塞与油腔内壁之间的弹簧一、位于活塞上端的塞杆、位于活塞外侧与油腔之间的油隙。本发明通过持续冲击并持续的降低冲击作用到使用人员手上的力，提高零件拆卸效果，提升使用舒适性。
