一种基于感通算的辅助自动驾驶横穿滑行道的方法

本发明涉及一种基于感通算的辅助自动驾驶横穿滑行道的方法，属于智能驾驶技术领域，包括路侧单元通过毫米波雷达和感通算一体化路侧设备对飞机进行检测，并将检查信息上报云端平台；在检测识别到飞机时，将检测信息调理为标准消息进行广播；车载单元收到标准消息后，结合自身定位，通过控制算法向自动驾驶控制单元发送控制指令；同步将自身位置信息和控制指令上报云端平台；自动驾驶控制单元根据控制指令操作车辆安全穿越滑行道。本发明通过感通算一体化路侧设备和毫米波雷达，对于要穿越的滑行道两侧持续检测，避免飞机和汽车碰撞的安全风险。