一种全地形勘测机器人

本发明公开了一种全地形勘测机器人，包括履带式机器人本体，履带式机器人本体上固定安装有RTK探测仪、RTK显示屏和摄像头，在履带式机器人本体的前端还固定安装有灌木切割组件，灌木切割组件包括安装罩，安装罩内设置驱动板，驱动板一侧设置有侧板，侧板的底部设置有固定罩，固定罩设置有安装轴，安装轴的底部固定安装有锯片，驱动板的底部固定安装有驱动电机三，驱动电机三的输出轴与安装轴之间通过传动皮带传动连接。本发明的全地形勘测机器人能够实现机器人自动RTK打点和自动拍照，提高了RTK打点和拍照的效率，且避免了人工RTK踏勘打点和拍照所带来的安全隐患。