摘要
本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收控制方法及系统,属于电动汽车技术领域,所述方法包括:获取当前时刻加速踏板开度、上一时刻加速踏板开度、目标车速及实际车速;计算车速差及踏板开度变化量;基于所述车速差、所述踏板开度变化量、再生制动扭矩介入的车速差阈值,以及再生制动扭矩退出的车速差阈值,判定制动意图;基于制动意图及后轴车轮滑移率,控制RBCS状态切换单元在驱动模式、再生制动扭矩增长模式、再生制动扭矩保持模式及再生制动紧急退出模式间切换。本发明能够自适应识别驾驶意图、动态调整控制参数,并兼顾复杂路况安全性。