基于RT-OS的机器人系统基础容器镜像构建方法及系统

本发明提供一种基于RT‑OS的机器人系统基础容器镜像构建方法及系统，涉及具身智能技术领域。该方法首先构建集成实时内核与硬件接口的基础容器镜像，并根据不同机器人功能需求，分层构建模块化基础容器镜像；然后搭建集中式镜像仓库，集中存储基础容器镜像，实现镜像的统一管理与远程分发；最后在机器人本体部署容器运行时环境，拉取并运行基础容器镜像，配置实时性参数以保障机器人系统性能。该方法及系统通过容器化技术实现了机器人操作系统的灵活部署和管理，提供了一个可扩展且高效的平台，能够快速适应不同应用场景的需求。