摘要
本发明公开了一种消防灭火弹定位装置及方法，涉及消防灭火技术领域。包括：多传感器模块，用于获取多源数据；定位模块，用于计算三维火源中心点；弹道计算模块，用于获取消防灭火弹定位装置的发射位置；用于将发射位置和三维火源中心点的坐标输入理想弹道模型，通过理想弹道模型计算得到发射弹道；用于基于点云数据进行障碍物碰撞检测的安全校验，并计算最终发射弹道；发射机构，用于根据最终发射弹道发射灭火弹。本发明可以计算三维火源中心点，并且根据三维火源中心点的移动对灭火弹的发射弹道进行优化，实现对火源的精准定位和扑灭。
