一种加工打磨用工业机器人

本发明涉及一种加工打磨用工业机器人，包括底座、固定设置在底座顶部的机械臂、固定连接在机械臂末端固定的安装架和固定安装在安装架上的打磨组件；翻转组件中支架上可移动设有两个升降座，升降座的内侧设有两个气缸，两个气缸的输出端固定设有同一个用于对零部件夹持的夹板，支架上设有用于驱动两个升降座移动的电机Ⅱ；卡接组件包括固定设在支架两侧的两个固定板，固定板的一侧开设有两个定位槽，安装架的两侧均固定设有与定位槽相对应的定位块，两个固定板外侧滑动设置的移动架底部固定设有两组固定块Ⅰ，固定块Ⅰ的一侧固定设有与定位块插接的销柱；解决目前人工打磨效率低、质量不稳定及简单设备难以满足多面打磨需求，加工效率低的问题。