三维表面重建方法、设备以及存储介质

本申请公开了一种三维表面重建方法、设备以及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，公开了三维表面重建方法，包括：将三维表面重建涉及的多个任务分配到不同的线程上，对分配到的线程上执行多个任务，得到三维表面重建结果。本申请通过将各个任务分配到不同的线程中，能解决因运行效率不足导致的无法适应快速移动、重定位效率低以及表面数据更新效率低等问题，从而提高了重建效率。