一种复合板冷轧速度-轧制力-张力协同控制系统及方法

本发明公开了一种复合板冷轧速度‑轧制力‑张力协同控制系统及方法，基于多层复合板冷轧数据，首先利用GRU网络的时序特征提取能力，实现轧制关键参数的多步动态预测，并利用在线优化实现前馈控制；结合模糊PID自适应补偿策略，有效抑制外部扰动和参数时变的影响；将两者采用加权融合的方式结合，既保证了前瞻性，又考虑实时的扰动影响，实现了一种复合板冷轧速度‑轧制力‑张力协同控制。本发明提出的一种复合板冷轧速度‑轧制力‑张力协同控制系统及方法不仅控制效果更优，而且具备更强的泛化能力和抗干扰性，大幅提高了多层复合板冷轧的控制精度和稳定性，能够广泛应用于多层复合板冷轧生产过程中。