摘要
本发明提供了一种路径规划方法及系统,方法包括:获取车辆的实时位置信息、车辆的目的地预设范围内的停车位信息以及交通流量信息;根据交通流量信息和停车位信息确定交通流量的第一变化趋势和停车位的第二变化趋势;根据实时位置信息和停车位信息确定车辆信息节点;根据车辆信息节点、停车位信息、第一变化趋势和第二变化趋势确定目标行驶路径;通过流量信息和停车位信息的变化趋势可以在出现道路出现拥堵交通或停车位发生变化时,动态重新规划最优目标行驶路径,减少寻找停车位的时间和油耗成本,提高出行效率,减少拥堵区域的车辆积压。