一种极耳焊接方法及装置

本发明涉及到极耳焊接技术领域，公开了一种极耳焊接方法及装置，所述方法包括采集极耳表面的三维点云数据，基于点云特征数据集进行缺陷区域分割处理，将缺陷区域坐标集进行焊接区域优先级排序处理，根据焊接区域优先级列表分析每个区域的曲率数据，基于激光参数集构建区域间的拓扑关系图，根据焊接顺序列表控制焊接机器人对极耳进行焊接处理；通过构建区域间的拓扑关系图，评估相邻区域之间的热交互强度，并据此生成合理的焊接顺序列表进行焊接，有效降低连续焊接过程中热量集中所带来的累积效应，能够缓解因热影响造成的焊接区域变形、熔穿等质量问题，提升焊接整体的热稳定性与成品良率。