基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能技术领域，可应用于养老服务、金融科技及医疗健康等业务场景中，公开了一种基于协同抓取特征的抓取控制方法、装置、设备及介质，包括：采集目标物体的表面触觉数据、交互力学数据及物理参数，生成协同抓取特征与特征权重向量，结合历史抓取数据构建抓取模型，确定初始抓取策略；结合初始抓取策略与实时触觉反馈数据，通过约束优化生成抓取控制序列与协同适配系数，执行抓取操作并监测实时反馈，依据偏差和协同适配系数动态调整抓取力度与姿态，实现精准控制。本发明通过构建协同抓取特征与抓取模型，融合实时反馈与控制策略，解决现有技术抓取响应不灵活的问题，实现不同物体抓取过程中的动态自适应与精细调节，降低损坏风险。