摘要
本发明涉及异构设备动态拓扑协同控制方案设计技术领域，具体涉及一种异构设备动态拓扑协同控制方法及系统。方法包括：实时监测设备状态与网络条件；利用强化学习算法生成拓扑重构策略；通过边缘节点调整设备连接关系并执行毫秒级指令再分配；结合协议适配层统一处理异构协议数据；部署容错机制与资源优化模块保障可靠性。系统包括中央协调模块、边缘计算节点集群、设备状态监测单元组成，形成分布式协同架构。本发明通过强化学习驱动的动态拓扑重构与边缘协同机制，系统性地解决了异构设备场景下的响应延迟问题，突破传统集中控制在设备异构场景的响应延迟瓶颈，实现毫秒级实时调控，显著提升工业自动化系统的适应性与鲁棒性。
