摘要
本发明公开了一种一体化水下电子舱及其装配方法,涉及水下机器人技术领域,该电子舱包括舱体、固定块、密封盖、安装壳、限位组件、导热组件、适应性散热组件、传动组件等。通过气动伸缩柱和传动组件的配合,实现了电子元件的快速安装和拆卸,导热组件和适应性散热组件能够根据舱内温度自动调节散热效果,确保电子元件在高温环境下的稳定运行,该装置具有装配便捷、散热高效、维护方便等优点,适用于各种水下机器人,装配方法简单高效,操作人员只需将安装盘和集成电路杆放置于舱体内,通过密封盖将安装杆和安装板移动进舱体,转动固定柱即可完成安装。拆卸时只需反向操作,即可轻松拔出插头并抽出密封盖,便于检修和维护。