摘要
本发明公开了一种基于数字孪生和搅拌摩擦焊接技术的缺陷修复方法，涉及智能制造与数字孪生技术领域，包括：通过执行器集成的多模态传感器阵列，同步捕获焊接区全维度数据；其次，采用深度学习算法分割缺陷边界，结合热‑力场耦合仿真构建动态孪生模型，精准映射缺陷三维特征；进而依据孪生模型生成修复轨迹，通过曲面参数化映射算法转化为机器人关节指令，并植入实时防碰撞约束；在修复过程中，基于材料流变阻力与温度梯度的强化学习控制，动态调节工具转速、行进速度及下压力；修复后立即启动微焦点CT扫描，将实测数据与孪生预测比对，偏差超阈值时自动触发再修复流程。本发明解决了传统方法依赖人工干预和传感器精度易受环境干扰的问题。
