空间集约型的模块化高兼容式定位工站和定位方法

本发明涉及一种空间集约型的模块化高兼容式定位工站和定位方法，工装车包括下架体和与下架体连接的上架体，上架体的设计尺寸可以根据所载的电池包的尺寸而变化，下架体的尺寸为统一的定值，这样一套定位机构可以通过直接夹持统一尺寸的下架体，而实现对不同上架体的工装车的夹持。利用叉车将工装车转运到车位，前定位机构、后定位机构对工装车的下架体进行前后方向的粗定位，接着前定位机构、后定位机构释放对工装车的限位，左定位机构、右定位机构对工装车的下架体进行左右方向的粗定位，接着左定位机构、右定位机构释放对工装车的限位，最后下定位机构对工装车的下架体进行前后、左右方向的精定位，保证了工装车的定位精度。