摘要
本发明涉及风力发电设备维护技术领域,公开了一种叶片可视损伤排查及清洗装置,包括主体框架、吸附组件、移动机构、清洗组件以及勘察组件。吸附组件包括吸附件,吸附件设置于主体框架底部,主体框架被配置为由吸附件吸附于叶片表面;移动机构设置于主体框架底部;移动机构被配置为驱动主体框架在叶片表面移动;清洗组件可拆卸连接于主体框架,清洗组件被配置执行叶片清洗作业;勘察组件连接于主体框架,勘察组件被配置为执行叶片损伤可视化勘察,勘察组件还被配置为观察清洗组件清洗情况。本发明可实现风力发电机叶片外部清洗及叶片可视损伤勘查功能,可极大提高叶片清洗效果,提高叶片损伤排查效率,减少人员高空外部作业。