割草机器人

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割草机器人
申请号:CN202511113512
申请日期:2025-08-08
公开号:CN120681226A
公开日期:2025-09-23
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种割草机器人,涉及机器人技术领域,其中,所述割草机器人包括设备主体、车桥和转向组件;所述车桥包括主桥体和副桥体,所述主桥体连接于所述设备主体,所述副桥体绕竖向转动连接于所述主桥体,所述副桥体的下端连接有轮体;所述转向组件包括转向驱动件、第一传动件和第二传动件,所述第一传动件设置于所述转向驱动件的输出端,所述第二传动件设置于所述副桥体,并绕竖向转动,所述第一传动件和所述第二传动件沿水平方向传动连接。本发明提供的技术方案的旨在提升割草机器人转向的灵活性,并降低整机高度,提升割草机器人的适用性。
技术关键词
割草机器人 传动件 轴承支架 设备主体 转向组件 转向轴承 摆动轴承 车桥 角度传感器 驱动件 整机高度 伞齿轮 机器人技术 轮体 编码 安装座 导线 底座 控制器