一种用于水下环境的多目相机融合显示方法及系统

本发明提供一种用于水下环境的多目相机融合显示方法及系统，该方法包括：S1：使用标定好的多目相机在水下同步采集全景视频数据；S2：基于标定参数对多目相机采集的视频进行畸变矫正和球面投影，通过动态规划算法计算重叠区域能量矩阵，从右向左回溯最小累积能量路径形成接缝；S3：通过羽化融合和多频带融合方法对拼接图像进行融合优化，将融合后的图像投影至碗状网格模型，经伽马校正和曝光补偿后渲染输出。本发明旨在实现复杂光照和水质条件下的高质量、无缝的图像拼接与融合。