一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离-深度定位方法

本发明涉及一种基于多OFDM符号联合处理的单水听器距离‑深度定位方法，适用于水下声源的二维定位。该方法包括：由声源发射多个包含导频的OFDM符号；单水听器接收信号并基于导频构建多量测向量(MMV)模型；采用最大似然方法估计多路径传播时延；结合几何模型构建代价函数，反演声源的水平距离与深度。该方法无需多阵元结构，具备定位精度高、鲁棒性强、部署简便等优点，特别适用于UUV、浮标及分布式水下节点等资源受限平台。经水池实验与多种应用验证表明，本发明方案在水声多径环境下表现出优越的空域分辨力与背景噪声抑制性能，适用于多类水下被动定位场景。