一种面向无菌手术的手势控制系统及交互方法
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一种面向无菌手术的手势控制系统及交互方法
申请号:
CN202511114461
申请日期:
2025-08-11
公开号:
CN121008692A
公开日期:
2025-11-25
类型:
发明专利
摘要
本发明提供一种面向无菌手术的手势控制系统及交互方法,包括可视化模块和交互模块;可视化模块,由装有可视化软件的个人计算机和显示屏组成,用于加载并展示患者的三维影像模型;交互模块,硬件为Ultraleap 3Di立体手部追踪相机,连接至所述个人计算机,用于捕捉手部动作。本发明系统不仅适用于外科手术,还可用于医学生的课堂教育,帮助他们更直观地理解脏器解剖结构。同时,系统的模块化架构和可扩展性,为未来的科研发展和技术升级提供了广阔的空间,有助于推动外科手术的精细化和智能化进程。
技术关键词
手势控制系统
无菌手术
手势控制交互
可视化模块
可视化软件
穿戴无菌手套
手部姿态估计
交互方法
透明度
手术室环境
三维模型
关节点
缩放手势
立体
可视化界面
网络
相机
关键点
抓取动作