一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法

本发明适用于多智能体系统协同控制领域，通过网络状态验证，网络拓扑重构实现受损网络的自主修复，并基于动态牵制策略建立智能体的自主交互模型，提供了一种网络攻击下多智能体系统弹性一致性控制方法，所述方法包括：确定多智能体系统模型；构造智能体的状态估计向量，结合最大一致性方法确认节点间关系，验证通信网络连通性状态；基于信息智能体的标识确定连通分量的特性，令具有信息智能体的连通分量与不具有信息智能体的连通分量进行随机连接，实现拓扑重构；构建的观测器和控制器的收敛为固定时间收敛的。本发明对现有的协同控制方法进行了理论扩展，使其降低对于网络连通性的依赖，能够处理动态网络下智能体间更加复杂的交互关系。