一种成品仓自动盘库系统

本发明公开一种成品仓自动盘库系统，包括任务设定、路径规划、启动盘库、信息采集、数据处理、数据上传、自动充电及任务反馈八个步骤。通过盘库机器人替代人工，结合AGV+雷达建图定位、扫码器获取品类、点云解析算法计数，减少误差并提升效率。支持多频次及多种盘库模式，适配不同场景；路径规划和扫描适配仓库环境，保障安全；数据自动上传WMS且可追溯；系统易维护扩展。实现无人自动化盘库，达成“减人增效”，为管理提供依据。