物流路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质

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物流路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质
申请号:CN202511114555
申请日期:2025-08-11
公开号:CN120706673A
公开日期:2025-09-26
类型:发明专利
摘要
本申请涉及物流技术领域,公开了一种物流路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质,规划方法包括:响应于物流指令,根据当前场景数据生成表征当前场景线路的栅格地图;其中,物流指令是表征将指定物流对象移动至指定位置的指令;栅格地图包括表征各个栅格占用情况的栅格状态值,栅格状态值的大小与占用解除率呈反比;将栅格地图输入预测模型,得到目标移动策略,以确定出表征指定物流对象移动至指定位置的目标移动路径;其中,目标移动策略中所有物流对象对应的移动路径中经过栅格的栅格状态值之和,是所有移动策略中栅格状态值之和的最小值。本申请目标移动策略能保证指定物流对象顺利移动至指定位置,提高了移动策略的实用性。
技术关键词
栅格地图 场景 对象 策略 数据 物流路径规划方法 计算机可读指令 障碍物 轨迹 线路 电子设备 控制器 可读存储介质 程序 模块