倒计时预测方法、设备、介质及程序产品

本申请公开一种倒计时预测方法、设备、介质及程序产品，方法包括：获取红绿灯图像信息、红绿灯位置信息、车辆行驶方向信息、车辆行驶速度以及采集时刻；将红绿灯图像信息输入预先训练的红绿灯颜色识别模型中，得到红绿灯颜色识别模型输出的红绿灯的颜色信息；将红绿灯的颜色信息、红绿灯位置信息、车辆行驶方向信息、车辆行驶速度以及采集时刻输入预先训练的倒计时预测模型中，得到倒计时预测模型输出的红绿灯的倒计时预测结果；将红绿灯的倒计时预测结果发送至目标用户设备。即本申请避免了在基础设施改造的普及率较低的情况下导致无法实现红绿灯倒计时预测或者预测不准确的情况，提高了智能驾驶的准确性和可靠性，降低了交通事故的风险。