摘要
本发明涉及一种穿戴式触觉反馈装置静态平衡实时控制方法与系统，旨在提供一种高效、精确、实时的静态平衡控制方案。该系统通过压力中心COP采集模块实时采集用户的COP位置数据，并结合穿戴式触觉反馈装置提供及时的法向压力反馈，从而调节用户的平衡状态。系统采用先进的数据处理算法，支持多种反馈控制模式线性、二次、对数函数，能够实时计算COP偏移并生成相应的反馈信号。通过交互界面，用户可方便地设置控制参数并实时显示COP轨迹。该系统广泛适用于运动训练、康复治疗及虚拟现实领域，具有高精度、低延迟的反馈控制能力，能够有效提高平衡调节的准确性与实时性，填补了现有技术中的空白，具有较强的应用前景与市场潜力。
