一种用于配液系统的模型辨识方法及相关装置

本申请公开了一种用于配液系统的模型辨识方法及相关装置，涉及配液系统控制技术领域，该方法包括：获取配液系统的输入信号序列和输出信号序列，对输入信号序列和输出信号序列进行时间对齐，得到对齐后输入信号序列和对齐后输出信号序列，基于对齐后输入信号序列和对齐后输出信号序列，确定配液系统对应的配液模型的模型参数的初始取值，得到初始配液模型，以目标代价函数的取值最小为优化目标，对初始配液模型进行迭代优化，得到配液模型，目标代价函数包括均方误差项、平滑度惩罚项和参数约束惩罚项。本申请可快速、准确的完成配液系统的模型辨识。