摘要
本发明涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种平台式摇臂激光无痕点焊机，包括对产品定位的定位工位以及与定位工位配合的点焊机器人，第五轴臂端部安装有纵向布置的焊接头；第四轴臂的连接臂设置有朝向于工件的清洗机构，清洗机构包括沿连接臂长度方向移动的第一驱动座，第一驱动座安装有能够纵向摆动的第二驱动座，第二驱动座内端壁安装有横向布置的喷水模块；另一个第二驱动座设置有与喷水模块横向对齐的清洗模块，清洗模块包括能够转动的清洗杆，清洗杆末端安装有与产品接触的毛刷块；清洗机构从传统的焊接头同轴安装改为集成于第四轴臂的连接臂，使得第五轴臂的焊接头模块体积减小约30％，在复杂轨迹运动时减少了40％以上的碰撞概率。
