基于状态机-大模型的多智能体空战协同控制方法及装置

本发明属于无人战斗机对抗技术领域，提出基于状态机‑大模型的多智能体空战协同控制方法及装置。系统包括：空中对抗环境、无人战斗机智能体、动作有限状态机、队伍战术状态机及语言大模型决策模块。无人战斗机的行为由动作状态机（含起飞、战斗、整备三态）与队伍战术状态机（含无战术、集火、包围、交叉支援）协同控制，冲突时以队伍战术为准。语言大模型用于交战前推理总体战术，并预测敌方战术状态。在非纳什均衡状态下，系统可回溯至关键节点重设战术并重复推演，直至达成最优协同。方法提升了无人机集群在拒止空域的自主决策鲁棒性与战术协同效率，构建了空战智能化控制的新范式。基于状态机‑大模型的多智能体空战协同控制方法及装置。