一种基于振动分析的化工设备防爆巡检机器人故障预警方法

本发明公开了一种基于振动分析的化工设备防爆巡检机器人故障预警方法，属于机器人故障预警领域，包括多源振动数据采集与防爆信号处理、振动‑环境多源数据融合诊断、统计过程控制（SPC）振动健康评估、防爆环境自适应预警机制和分级预警与维护决策。本发明一种基于振动分析的化工设备防爆巡检机器人故障预警方法，采用Db4小波去噪技术，故障检出率较传统方法大幅度提升，精准区分机械故障与电气风险，达到ATEX最高防爆标准，具有传感器自愈能力，提升系统可靠性，通过振动包络谱熵值日增趋势，提前72小时预判故障，减少大部分意外停机损失，同时具有三级响应策略增效，每季度通过K‑means聚类算法合并相似振动模式，年诊断精度提升。