一种微创手术器械的末端执行器

本发明涉及医疗机器人与智能外科设备技术领域，具体为一种微创手术器械的末端执行器，包括衔接杆，用于与外界机械臂的末端连接，通过机械臂来控制衔接杆的多轴位置；与衔接杆中端区域固定连接，配合筒内下方设有螺纹区域，螺纹区域与承接组件上端区域螺纹连接，以便于对承接组件快速拆卸与安装，配合筒上通过第一驱动器带动驱动杆转动；驱动杆的末端连接有限制筒。本发明通过配合组件与衔接筒相配合并对水针刀夹持固定，且通过温度传感器和颜色传感器可对水针刀上的温度与内液体颜色的监测，并以此来鉴别回抽液体的类别。