基于视觉与磁吸硅料自动化抓取设备

本发明提供基于视觉与磁吸硅料自动化抓取设备，涉及抓取设备技术领域，包括分选池、控制器、硅料抓取装置、分隔装置和密封装置，控制器安装在分选池外壁的一侧，硅料抓取装置位于分选池外壁的一侧，硅料抓取装置包括机械臂和滑轨，滑轨的一侧与分选池固定连接，滑轨的内壁滑动连接有连接板，滑轨的一侧固定连接有电动缸。本发明，通过磁吸抓取头和工业检测相机的协同工作，实现了硅料的自动识别与精准抓取，有效避免了人工分拣中的等级混淆和数量错误问题。同时，机械臂的横向与纵向移动控制结合自动化检测系统，确保了加料过程的准确性和一致性，减少了因人员操作差异导致的加料错误风险。