摘要
本发明涉及异常状态识别与环境监测领域，具体为一种基于数字孪生的巡检机器人监测方法及系统。该方法包括：在相似环境中部署多台相机构建动态环境特征数据集；获取悬挂式巡检机器人搭载的相机采集的环境图像视频流，以及温度、湿度、气体检测、红外、事件相机、电量、惯导等传感器采集的环境与机体监测数据；通过MQTT通讯协议将数据传输至数字孪生远程监测系统，设定多级报警阈值并执行图像状态分析；基于报警阈值与图像分析结果进行环境数据监测，超限或识别异常时预警，数字孪生界面实时显示监测参数与预警状态。本发明融合机器视觉与多传感器感知技术，结合自适应图像增强与数字孪生系统，解决矿山复杂环境中识别准确率低的问题，提升低照度工况下的巡检可靠性。
