一种上肢偏瘫患者多模态智能交互生活功能辅助系统

本发明提供的一种上肢偏瘫患者多模态智能交互生活功能辅助系统，涉及上肢偏瘫患者生活功能辅助系统领域，其特征在于，包括：机械本体结构、驱动与传感系统、触觉与传感系统和控制与训练软件，所述机械本体结构包括覆盖肩关节、肘关节、前臂/腕关节及手指关节的模块化外骨骼结构，所述驱动与传感系统包括轻量化电机‑线缆传动机构，结合减速器和弹性元件实现输出力矩与顺应性，各关节集成力矩传感器和位置编码器。本发明的优点：通过驱动与传感系统使患者在康复过程中能获得触觉感知，增强运动参与感，系统还将集成康复评估模块，基于机器学习算法对手部灵活性、反应速度和恢复速度进度进行量化评分，并为医生输出训练建议报告。