摘要
本发明公开了一种升降舞台结构控制系统及方法，涉及舞台控制技术领域，该升降舞台结构控制系统及方法包括：S1，实时采集舞台设备的多源状态数据，进行数据预处理，构建多源状态数据库；S2，构建运动状态空间模型，预测未来时刻的时序运动序列，判定舞台设备是否重叠，并预测碰撞风险，采取避险措施；S3，判断舞台设备的避障优先级，生成舞台设备运动方案，下发控制指令；S4，执行运动操作，实时评估舞台设备执行动作的健康度，并实行分级预警措施；S5，基于碰撞风险和健康度评估结果展示舞台态势与风险，生成分析报告；解决了在复杂舞台场景中，因多个舞台设备协同作业而存在动态路径交叉导致潜在的碰撞风险无法及时规避的问题。
