摘要
本发明提供了一种基于宽波段感算器件的自动避障系统，提出一种基于晶圆级LiNbO2/Bi2Se3异质结的宽波段感算器件，通过材料互补集成与光电矢量逻辑设计，实现全天候、低功耗的自动避障功能，在2英寸LiNbO2晶圆上生长Bi2Se3薄膜，形成高质量异质结阵列，工作波段覆盖紫外至长波红外，支持主动与被动双模式探测，实现v‑OR、v‑XOR、v‑XNOR等逻辑运算，通过电流方向判断障碍物方位，结合中间端电流二次校验，区分无车辆与双侧车辆接近场景，该系统为自动驾驶车辆，特别是L2级以上高级辅助驾驶系统，提供了一种可靠、实时、全天候的避障解决方案，提高行车安全性，同时，可融合成更丰富的环境感知信息。
