一种便于维护的智能柔性打磨机器人

AITNT-国内领先的一站式人工智能新闻资讯网站
# 热门搜索 #
一种便于维护的智能柔性打磨机器人
申请号:CN202511121860
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120734876A
公开日期:2025-10-03
类型:发明专利
摘要
本发明涉及智能柔性打磨机器人技术领域,尤其为一种便于维护的智能柔性打磨机器人,包括安装底板,安装底板的顶部分别设置有打磨组件和吸尘组件,吸尘组件位于打磨组件的顶部,通过设置驱动电机、螺纹杆、导向槽、移动块、柔性机械臂和打磨机的配合使用,实现了对打磨区域的精确调节,操作人员可以通过控制驱动电机的运转,带动螺纹杆旋转,从而调节柔性机械臂和打磨机的位置,进而便于将柔性机械臂进行区域调节,同时柔性机械臂的侧面设置位移传感器,其内部电性连接有可编程逻辑控制器,能够实时监测柔性机械臂的移动距离和位置,可编程逻辑控制器则根据位移传感器的数据,精确控制柔性机械臂的运动轨迹,确保打磨作业的高精度和稳定性。
技术关键词
柔性打磨机器人 柔性机械臂 安装顶板 安装底板 可编程逻辑控制器 吸尘组件 打磨组件 收集盒 液压伸缩杆 位移传感器 螺纹杆 吸尘机 控制驱动电机 调节杆 移动块 万向管