多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法

本发明公开了一种多策略融合改进算术优化算法的UAV三维路径避障方法，涉及无人飞行器航迹规划技术领域，包括以下步骤：飞行地形环境建模，并规划到目的地的航迹；混合改进算术优化算法HIAOA算法：种群初始化方法选择基于Circle混沌映射的种群初始化方法，结合Circle混沌映射值，生成初始种群个体位置，并将MOA的更新方式改进，利用改进算法HIAOA计算出三维航迹的规划。