带手眼一体机械臂的行李牵引车

本发明提供了一种带手眼一体机械臂的行李牵引车包括：牵引车；机械臂，置于所述牵引车上，并在牵引车上转动；监测模块，监测当前前方行李位置，并建立三维空间坐标，将前方行李位置通过坐标形式发送至控制模块；控制模块，接收前方行李位置坐标，根据当前前方行李的位置坐标求出当前前方行李的大小，并通过卷积神经网络识别行李类型类别，根据抓取策略规划下发与预设的行李类型阈值下发对应的控制指令；自动操作模块，包括抓取单元，所述抓取单元接收控制指令，并根据控制指令对当前行李进行抓取和放下；电源模块，安装在牵引车上，所述电源模块与地面供电装置无线连接，以提高行李装载的高效性和灵活性。