管道条形磁体位置与磁化参数的梯度联合反演方法及装置

本发明公开了一种管道条形磁体位置与磁化参数的梯度联合反演方法及装置，其基于沿管道方向布设的磁梯度测量数据利用多偶极子正演建模和四参数联合优化算法，实现对条形磁体横向中心位置、埋深、总磁矩及其方向的同时反演。该方法首先将磁体等效为沿轴线分布的多个点偶极子，通过计算其在观测点的垂向磁场分量并数值求导获得模拟梯度信号；再结合梯度符号翻转法和粗网格搜索获取初值，构造包含背景梯度项的目标函数，通过L‑BFGS‑B算法对磁矩、深度、中心位置及背景梯度进行联合优化。相较于传统基于单参数拟合的定位方法，本发明具备磁矩正负自由、抗背景漂移能力强、收敛鲁棒性高等优点，适用于管道检测、工程无损探测及随钻导航等场景。