摘要
本发明公开了面向后视镜多轴机器人协同装配的通信控制方法，涉及多机器人协同控制技术领域。方法包括：装配任务模块化分解；基于历史装配数据库拟合资源‑效率曲线，确定初始资源阈值；通过任务影响权重与资源牺牲系数动态测算预备资源量，结合机械臂轴与旋转轴协同效能预测模型（划分精度等级‑效率曲线与响应速度‑效率波动区间）进行修正；计算资源配置总需求；基于工业网络拓扑结构与协同优先级模型，采用贪心算法动态分配通信与算力资源，优先保障高优先级设备需求。通过实时调整资源分配比例，优化多轴机器人协同效率与通信延迟的平衡，提升装配精度与生产节拍，适用于复杂制造环境下的柔性化生产需求。
