模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置

申请号：CN202511122410

申请日期：2025-08-12

公开号：CN121032791A

公开日期：2025-11-28

类型：发明专利

摘要

本公开提供了一种模型的训练方法和装置、动作的预测方法和装置，涉及工程机械技术领域，所述训练方法包括：在挖掘机作业的情况下，获取第一时刻的参考信息和挖掘机在第一时刻的动作参数，参考信息包括挖掘机所处的环境的图像和环境的三维信息；在挖掘机作业的情况下，获取挖掘机在第一时刻之后的多个时刻的动作参数；以及将参考信息和第一时刻的动作参数作为输入，将多个时刻的动作参数作为输出，对机器学习模型进行训练。

技术关键词

机器学习模型挖掘机作业参数数据预测装置训练装置图像上车机构工程机械技术计算机程序产品注意力机制电子设备存储器处理器可读存储介质变换器分块模块