一种无人机导航方法

本发明公开了一种无人机导航方法，涉及用于控制或调节非电变量的系统。本发明建立一条全局规划路径，在全局规划路径上生成局部目标点；在无人机飞行时，第一模型依据无人机当前时刻的位置，局部目标点位置，以及无人机当前的速度信息生成无人机动作；第二模型根据局部目标点和无人机自身位置对无人机动作进行奖励评价，第三模型根据无人机和障碍物位置对无人机动作进行安全性评价；将奖励评价和安全性评价加入经验池中重采样，更新优化第一模型。在保证无人机0碰撞的前提下，提高了路径决策效率，提高了无人机飞行的稳定性。