自然腔道手术系统、手术方法及计算机设备

本申请实施例适用于计算机辅助医疗技术及数据处理技术领域，提供了一种自然腔道手术系统、手术方法及计算机设备，所述系统包括：术前规划单元，用于生成术前规划信息，所述术前规划信息包括规划手术路径；术中执行单元，用于构建动态手术环境模型以及形变预测模型，基于所述术中实时数据和所述形变预测模型输出的形变预测数据对显示于所述动态手术环境模型中的规划手术路径进行实时调整，并按照调整后的实际手术路径执行自然腔道手术操作；术后评估单元，用于根据所述术中执行单元在执行所述自然腔道手术操作过程中输出的操作数据，生成本次自然腔道手术的术后评估信息。采用上述系统，可以提高NOTES手术的精度，降低手术操作的难度。