一种鞋面喷胶分流方法

本发明提供一种鞋面喷胶分流方法，属于制鞋领域，包括：第一右鞋面和第一左鞋面位于右喷胶位和左喷胶位，第二右鞋面位于中间位；喷胶机器人对第一右鞋面喷胶，喷胶完成后切换姿态对第一左鞋面喷胶，第一右鞋面被放行，同时第二右鞋面被转移至右喷胶位；第一左鞋面喷胶完成后，喷胶机器人切换姿态对第二右鞋面喷胶，第一左鞋面被放行至中间位，第二左鞋面被转移至左喷胶位；第二右鞋面喷胶完成后，喷胶机器人切换姿态对第二左鞋面进行喷胶，第二右鞋面被放行；第二左鞋面喷胶完成后被放行，第三右鞋面被转移至右喷胶位，第三左鞋面被转移至左喷胶位，第四右鞋面被传输至中间位，进入下一循环。本发明能够加快喷胶节拍，进而提升生产效率。