一种混联机器人加工中心

本发明公开了一种混联机器人加工中心，包括底座和设于底座一端顶部的固定支架，所述固定支架上设有混联机器人，所述混联机器人包括加工头，所述底座上方对应于加工头邻侧设有加工座，所述加工座上设有用于固定工件的夹具，所述底座上设有活动腔，所述活动腔内设有沿加工座的移动方向设置的螺杆，所述螺杆端部设有驱动件，所述加工座底部设有与螺杆螺纹连接的驱动块，所述螺杆的径向两侧均设有与螺杆平行设置的直线导轨，所述直线导轨的活动部与加工座底部连接。本发明具有可在有限的空间内增加混联机器人对于工件的可加工空间，增加对于工件各个位置的可加工范围，保证混联机器人的加工全面性，避免加工范围受限等特点。