一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法

本申请公开了一种变电站自主巡检与异物清理协同控制系统及方法，本申请属于智能巡检与异物清理技术领域。该系统包括：多模态检测模块，获取图像、点云及多源传感数据，识别异物坐标与视觉特征；空间定位模块，执行空间配准，获得异物三维坐标；风险决策模块，融合多维信息，评估异物风险等级；清理执行模块，生成清理路径与执行参数并下发；巡检执行模块，基于状态与约束条件规划巡检路径及动作，完成后续设备巡检任务。本方案使系统在异物识别、空间定位、风险评估、清理指令生成以及清理后巡检等多个阶段实现清晰分工与精确控制，提升系统的扩展性与整体响应效率，从而保障变电站自主巡检与异物清理任务的高效、安全、稳定执行。