一种用于桥梁船撞风险预警的船舶高度双目测量方法

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一种用于桥梁船撞风险预警的船舶高度双目测量方法
申请号:CN202511124806
申请日期:2025-08-12
公开号:CN120907441A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种用于桥梁船撞风险预警的船舶高度双目测量方法,具体为:搭建面向船舶通航区域的双目视觉测量系统,在航道两岸安装两台相机设备,形成光轴平行的双目成像结构;通过位移调节与距离测量完成系统标定,建立世界坐标系与图像像素坐标系之间的映射关系;系统获取船舶图像信息,提取图像中船舶目标的关键点位置信息;将图像坐标转换为空间坐标,获得船舶的三维位置及结构特征;计算船舶的高度等主要尺寸参数;将基于测量得到的船舶尺寸数据与通航区域预设的桥梁净空限制进行比对,对超高船舶进行预警。该方法广泛应用于桥梁交通安全领域,提升桥梁对船舶碰撞风险的主动识别与响应能力,为桥梁通航安全提供稳定可靠的技术支撑。
技术关键词
双目测量方法 船舶 坐标系 工业相机 双目视觉系统 图像 特征点信息 桥梁 语义注意力 双目立体视觉 像素 协方差矩阵 金字塔结构 复合滤波方法 灰度方差 风险 噪声抑制