一种基于激光引导定位的经颅磁刺激系统

本发明涉及经颅磁刺激定位技术领域。本发明提供了一种基于激光引导定位的经颅磁刺激系统，所述的系统包括：六轴关节型机器人，末端安装有磁刺激单元；激光定位装置，由安装底板、水平布置的第一激光测距传感器对和垂直布置的第二激光测距传感器对构成；反射头带，佩戴于患者前额部位；3D相机，安装于所述的六轴关节型机器人的肘关节上；工业控制计算机通过以太网连接六轴关节型机器人，通过信号线缆连接激光定位装置。以此方式，通过两组激光传感器的返回距离值就能计算出出患者头部与磁刺激线圈偏斜角度，提高了检测精度，降低了装置的成本。