一种平衡系统及配置机械臂的无人机

本发明公开了一种平衡系统及配置机械臂的无人机，平衡系统配置于连接无人机及多轴机械臂，包括：第一平衡杆以及配重组件，第一平衡杆连接于无人机，并能够相对无人机转动，且第一平衡杆的一端与多轴机械臂相连接，配重组件包括第一配重体和第二配重体，第一配重体连接于第一平衡杆的另一端，且第一配重体的重量可调，第二配重体连接于第一平衡杆与无人机的转动连接处，并相对第一平衡杆的重心偏向设置，用于带动第一平衡杆相对无人机转动，以使得无人机、第一配重体、第二配重体及多轴机械臂处于平衡状态。本发明能有效的解决因四旋翼无人机的转速有限使得机械臂工作时无人机的平衡调节能力有限容易引起无人机的失控倾覆，存在安全风险的问题。